Microduck : Hugging Face lance un robot canard à 399$
Hugging Face et Pollen Robotics ont lancé Microduck, un robot bipède de 25 cm vendu 399 dollars avant taxes et livraison. Derrière son apparence de canard se cache surtout une petite plateforme de robotique open source pensée pour apprendre à une IA à agir dans le monde physique. On peut entraîner ses mouvements en simulation, puis transférer directement les comportements sur le vrai robot.
Qu'est-ce que Microduck ?
Microduck est un petit robot bipède conçu par Pollen Robotics, désormais intégré à Hugging Face. Il mesure 25 cm, pèse moins de 800 g et embarque 15 moteurs, une caméra, un capteur de profondeur et deux IMU pour mesurer ses mouvements.
Il est livré avec plusieurs comportements déjà entraînés : marcher, s'asseoir, se relever après une chute, donner un coup de pied, saisir un petit objet avec son bec ou encore avancer avec des roulettes.
Le prix annoncé est de 399 dollars avant taxes et frais de livraison. Les précommandes ont ouvert le 27 août 2026 et les premières livraisons sont prévues avant Noël 2026 en Europe, au Royaume-Uni et en Amérique du Nord.
Pourquoi Hugging Face lance-t-il un robot canard ?
Microduck sert surtout à expérimenter une branche de l'IA encore difficile d'accès : la Physical AI, c'est-à-dire des modèles capables de contrôler une machine dans le monde réel.
Pollen Robotics présente la différence avec son autre petit robot, Reachy Mini, de façon assez nette. Reachy Mini est pensé pour une IA qui interagit avec l'humain. Microduck est pensé pour une IA qui agit : se déplacer, tomber, se relever, manipuler un objet et apprendre de nouveaux mouvements.
Son format réduit a un intérêt pratique. Tester une mauvaise politique de mouvement sur un humanoïde de taille réelle peut coûter cher ou devenir dangereux. Avec un robot de moins de 800 g, les essais ratés sont beaucoup plus faciles à répéter sur un bureau, dans une salle de classe ou chez soi.
Le plus intéressant : Microduck apprend d'abord dans un simulateur
Les mouvements de Microduck ne sont pas programmés uniquement à la main. Ses comportements peuvent être entraînés avec du reinforcement learning dans le simulateur physique MuJoCo.
Le dépôt officiel utilise notamment PPO et une approche sim-to-real. Le principe consiste à faire apprendre le comportement sur un jumeau virtuel du robot, puis à exporter la politique obtenue au format ONNX pour l'exécuter sur Microduck. Le robot réel peut ensuite servir à observer les écarts, ajuster la simulation et relancer un entraînement.
Cette méthode évite de devoir effectuer chaque tentative sur le matériel physique. L'apprentissage peut multiplier les essais virtuels, y compris les chutes, avant que le comportement soit déployé sur le vrai robot.
Un robot entièrement open source
Le logiciel de Microduck est publié sous licence Apache 2.0. Pollen Robotics met à disposition le SDK, le logiciel du robot, la simulation et la stack complète d'entraînement en reinforcement learning.
Le dépôt GitHub décrit un contrôle embarqué à 50 Hz pilotant les 15 servomoteurs à partir de politiques neuronales. Le calcul est assuré par une carte basée sur un Rockchip RK3566. Les développeurs peuvent modifier les comportements existants, entraîner leurs propres politiques et les partager.
Cette ouverture correspond directement au positionnement de Hugging Face : appliquer aux comportements robotiques une logique proche de celle des modèles open source, avec du code, des modèles et des recettes d'entraînement que la communauté peut reproduire et modifier.
Pourquoi Microduck est plus intéressant qu'un simple gadget
Microduck ne remplace évidemment pas un robot domestique. Il ne range pas la maison et n'est pas vendu comme un assistant autonome. Son intérêt est ailleurs : faire descendre le prix d'entrée pour expérimenter la robotique IA moderne.
Une plateforme bipède avec perception, moteurs, calcul embarqué, simulateur et environnement d'entraînement à 399 dollars rend des techniques auparavant surtout visibles dans les laboratoires beaucoup plus accessibles aux développeurs, makers et écoles.
Le canard sert aussi à rendre le sujet moins intimidant. On peut commencer par le piloter avec une manette, puis passer progressivement à la simulation, au reinforcement learning et au déploiement de nouvelles politiques. C'est sans doute là que Microduck est le plus malin : cacher une plateforme de recherche assez sérieuse derrière un robot qui ressemble d'abord à un jouet.
Sources
- Pollen Robotics - Meet Microduck : annonce officielle du 27 août 2026, caractéristiques, prix, philosophie du projet et disponibilité.
- Pollen Robotics - Microduck : fiche officielle, spécifications techniques, comportements, simulateur et licence open source.
- GitHub - pollen-robotics/microduck : code source du robot, architecture embarquée et fonctionnement des politiques de contrôle.
- TechCrunch : présentation du lancement de Microduck et contexte autour de Hugging Face et Pollen Robotics.
Combien coûte Microduck ?
Microduck est proposé en précommande à 399 dollars avant taxes et frais de livraison. Il s'agit d'un prix de lancement annoncé par Pollen Robotics.
À quoi sert Microduck ?
Microduck est une plateforme de robotique destinée à expérimenter le reinforcement learning, le contrôle moteur et le transfert de comportements appris en simulation vers un robot physique.
Microduck est-il open source ?
Oui. Le logiciel du robot, le SDK, la simulation et les outils d'entraînement sont publiés par Pollen Robotics, avec une stack logicielle sous licence Apache 2.0.
Microduck peut-il apprendre de nouveaux mouvements ?
Oui. Ses comportements peuvent être entraînés en simulation avec du reinforcement learning, puis déployés sur le robot réel. Les politiques fournies avec Microduck peuvent également être réentraînées et modifiées.
