accessibilité Milo Mila Unitree Go2 Physical AI apprentissage par renforcement autonomie
Milo, le chien-guide robotique autonome
Un chien-guide doit éviter un obstacle, suivre un chemin, anticiper les mouvements de la personne qu'il accompagne et réagir dans un environnement qu'il ne connaît pas. Milo tente de confier cette responsabilité à un robot quadrupède autonome. Présenté en juillet 2026 par une équipe liée à Mila, le projet repose sur un Unitree Go2 modifié, coûte moins de 2 000 dollars en matériel et fonctionne sans carte préparée à l'avance ni connexion à un serveur distant.
Le prototype est intéressant moins parce qu'il ressemble à un chien que parce qu'il montre ce que la Physical AI doit résoudre lorsqu'une IA ne se contente plus de répondre, mais doit déplacer un humain en sécurité dans le monde réel.